În această expunere se face o introducere în studiul sistemului Maximum
Power Point Tracking (MPPT): situare şi concept, principiul fundamental
şi prezentarea diferitelor sisteme MPPT existente, avantajele şi
dezavantajele lor.
Experimental, s-a observat că celulele fotoelectrice (FE) prezintă
mari variaţii ale puterii electrice debitate, în funcţie de
condiţiile meteorologice. În plus, când ele debitează pe
sarcină, apar anumite probleme, iar puterea transferată sarcinii,
rareori corespunde puterii maxime furnizate de generatoruk FE. Probleme
similare apar şi în cazul eolienelor.
Pentru a avea cea mai bună conexiune între o sursă neliniară
şi o sarcină oarecare şi pentru a produce energie în
condiţii optime, începând cu 1968 a fost dezvoltat sistemul de
Urmărire a Punctului de Putere Maximă - Maximum Power Point Tracking
(MPPT). Acest tip de regulatoare, special adaptate pentru a comanda o
sursă neliniară, forţează generatorul să lucreze în
Punctul de Putere Maximă - Maximum Power Point (MPP), determinând
ameliorarea globală a randamentului sistemului de conversie
electrică.
Când o sursă de energie electrică este conectată la o
sarcină, punctul de funcţionare se stabileşte la
intersecţia caracteristicilor curent-tensiune (I-V) ale
celor două. Acest punct se modifică în permanenţă, deoarece
sursa sau sarcina se modifică permanent. Din acest motiv, de cele mai
multe ori, nu se funcţionează în MPP, iar puterea furnizată
sarcinii este mai mică decât puterea maximă ce ar putea fi
furnizată.
Există mai multe tipuri de regulatoare MPPT. În general, fiecare dintre
aceste regulatoare, a fost realizat pentru o anumită aplicaţie.
Precizia şi robusteţea acestor regulatoare depind de anumiţi
parametri:
• Randamentul global al sistemului, dorit de constructor;
• Tipul de convertor static ce permite adaptarea şi conectarea la
sarcină (c.c.-c.c., c.c.-c.a.), sau la reţeaua electrică;
• Aplicaţia dorită (sisteme autonome, conectate la
reţea, spaţiale);
• Caracteristicile sistemului MPPT, în funcţie de viteza de
reacţie, calitate;
• Tipul de realizare (analogică, numerică, mixtă).
Principiile regulatoarelor MPPT, se bazează deseori pe
"cotul" caracteristicii putere-tensiune (P-V). Este
mai mult sau mai puţin, o metodă bazată pe tatonare, aşa
cum se poate vedea în figura de mai jos.

Figura 1: Principiul unui
regulator MPPT.
Fiind într-un anumit punct pe curbă (X1), se urmăreşte
dacă valoarea puterii în punctul următor este mai mare sau nu.
Dacă "da", punctul de funcţionare se deplasează în
punctul următor (X2), până când valoarea următoare (Xn) va fi
mai mică decât cea precedentă (Xn-1). În acest moment, se
consideră intervale mai mici între puncte şi se reîncepe, plecând din
(Xn-1), până se obţine MPP (X).
Animaţia de mai jos vă permite să vizualizaţi
căutarea MPP, prin modificarea tensiunii bateriei, pentru a găsi
valoarea optimă în funcţie de caracteristicile curent-tensiune (I-V)
şi putere-tensiune (P-V).
Totuşi, acest principiu, aparent simplu de realizat în aceste
condiţii, devine mai puţin accesibil atunci când intervine şi
modificarea iluminării. Practic, atunci când se modifică intensitatea
iluminării, de la E1 la E2, cu E2<E1, caracteristica P-V
se modifică. Punctul (X), care era până acum MPP, devine un punct de
funcţionare nesatisfăcător în noile condiţii, aşa cum
se poate vedea în figura de mai jos. Se observă că un alt punct este
MPP, notat (X').

Figura 3: Consecinţa
modificării iluminării asupra căutării MPP.
Ca şi în cazul regulatoarelor lineare, controlul se bazează pe un
sistem de reglare ce are variabilele de intrare şi ieşire Xi,
respectiv Xo. În cazul celor mai multe sisteme de reglare, este
suficientă o singură măsurătoare pentru a cunoaşte
raportul dintre Xo şi Xi. Aceasta nu mai este
însă valabilă într-un sistem în care acest raport depinde de timp.

Figura 4: Schema bloc
clasică.
Modificarea punctului Xi poate fi asimilată cu cu o
perturbaţie în reglarea maximului. În consecinţă, dacă se
cunoaşte semnul derivatei lui Xo şi dacă acesta
arată că Xo se depărtează de maxim, regulatorul
schimbă semnul şi direcţia lui Xi, pentru a
regăsi maximul. Această evoluţie permanentă a lui Xi
determină oscilaţii permanente în jurul valorii maxime.
Totuşi, există mai multe limite:
• Caracteristica putere-tensiune (P-V) a
generatorului poate avea mai mult de un maxim. Această situaţie apare
atunci când sunt conectate în serie sau în paralel multe celule FE, cu diodele
lor de protecţie.
• Apar variaţii bruşte ale iluminării sau ale sarcinii.
Dacă sistemul MPPT nu are o dinamică bună, MPP poate fi pierdut.
Pe durata intervalului de regăsire a lui MPP, apar pierderi de putere.
• Există oscilaţii în jurul MPP pe durata căutării
acestuia. Acestea determină pierderi.
Trebuie subliniat faptul că sistemele MPPT funcţionează la
frecvenţe audio foarte înalte, între 20 kHz şi 50 kHz. Avantajul
circuitelor de înaltă frecvenţă îl constituie faptul că ele
pot fi construite cu transformatoare cu randament foarte bun, gabaritul
componentelor fiind mai mic.
După 1968 au fost realizate numeroase regulatoare MPPT.
• Primele regulatoare
Se bazează pe controlul unui întreruptor, prin intermediul unui
comutator basculant. Acesta la rândul lui este controlat de două elemente:
diferenţa dintre valoarea actuală a curentului I şi
valoarea sa maximă şi diferenţa dintre valoarea actuală a
tensiunii V şi valoarea sa de vârf. Se face o alegere aleatoare
între maximele diferenţelor ΔI şi ΔV,
astfel încât să se obţină o funcţionare aproape de MPP.
• Alte MPPT în aplicaţii spaţiale
Mediul spaţial diferă de cel de pe Pamânt. Practic, cantiatea de
iluminare depinde de poziţia satelitului, care este o informaţie
cunoscută şi nu de condiţiile meteorologice, ca pe Pământ.
Din acest motiv, pot fi făcute anumite simplificări pentru evaluarea
puterii furnizate de generatorul FE.
• Sitemele MPPT care utilizează algoritmi
Algoritmii de programare a regulatoarelor MPPT sunt relativ simpli,
datorită limitelor tehnologice ale microprocesoarelor disponibile. Ei pot fi
implementaţi cu uşurinţă pe un calculatoare sau un
microprocesor.
Există, de asemenea, algoritmi amelioraţi, analogici sau numerici.
Practic, cei din urmă permit adaptarea comenzii, putându-se obţine
randamente de 100%.
Concluzie
Pentru ameliorarea regulatoarelor existente, cercetările trebuie
să se focalizeze asupra caracterului lor:
• Dacă valoarea maximă a puterii este mare. Este cazul
conectării unui număr mare de celule FE în serie sau în paralel.
• Dacă apar schimbări bruşte ale iluminării sau ale
sarcinii. În acest caz, curba de putere a generatorului FE şi deci punctul
său MPP poate fi modificată oricând.
• Cum se pot elimina pierderile determinate de sistemul de control? Natura oscilatorie a reglajului în jurul lui MPP determină performanţe slabe.